Чешская компания Tatra Trucks вместе с французским производителем автокомпонентов Valeo и спецами лаборатории Горно-технологического института Острова (VŠB-TUO) разработали систему автономного управления для грузовиков.
Снаряженный ею макет Tatra Force проходит испытание на полигоне Копршевницы. Управляется грузовик оператором дистанционно при помощи пульта дистанционного управления.
Это 1-ый из 3-х шагов проекта, цель которого — выстроить грузовик с автопилотом 3-го уровня, способный передвигаться автономно. Он предугадывает интеграцию датчиков в систему кара и ввод в эксплуатацию помощника поворота и пассивного помощника смены полосы движения.
На втором шаге на грузовик установят лидар для обнаружения помех. На 3-ем шаге он будет управляться датчиками при помощи программно-аппаратного интерфейса. Электроника будет надзирать скорость, работу мотора, коробки, тормозной системы и остальных узлов и функций.
Вприбавок это дозволит активировать продвинутые системы помощи ADAS, такие как адаптивный круиз-контроль, ассистенты критического торможения, конфигурации полосы движения и остальные.
Разработка беспилотного грузовика началась в 2021 году. Основанный на Tatra Force третьего поколения, он обустроен турбодизелем Cummins L9 мощностью 400 л.с. и автоматической коробкой Allison 4500P.
За разработку интерфейса системы, обеспечивающей автономное движение кара, отвечает лаборатория VŠB-TUO. Valeo занимается интеграцией сенсорных частей, таковых как ультразвуковые, радары, лазерные датчики и камеры. Также французские спецы занимаются обработкой алгоритмов управления.
По словам разрабов, беспилотные грузовики Tatra могут отыскать применение в индустрии, вооруженных силах, спасательных и пожарных службах.
Подпишись на наш Telegram-канал
Источник: Tatra
